机载光电载荷对地目标定位技术研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanghua8503
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
全文阅读
机载光电平台是现代战争中获取实时信息的重要手段之一,在近年来发生的几次局部战争中,无人机搭载的光电载荷为军队提供了实时侦察、指引打击等信息支持,对战局的发展起到了关键作用。机载光电载荷目标定位精度是其进行目标侦察的一项重要指标,准确的目标定位对战场态势感知、目标打击指引、甚至民用中的伤员救治和森林防火等都有至关重要的作用。针对如何提高目标定位精度的问题,本文首先介绍了该课题的背景和意义,着重介绍了国内外相关研究的方法和进展,接着依托工程应用中的目标定位系统,建立了描述各个系统运动的基准坐标系,在此基础上获得了目标的定位模型,并对影响定位结果的各误差源进行了详细的介绍。进一步研究发现,现有的目标定位方法中,大部分将安装、调试过程中出现的系统误差作为误差分析中的一个环节,却很少将其求解并进行修正。本文基于飞行数据对安装误差进行了修正。首先根据物理含义,建立了包含组合导航系统安装误差及光电载荷的零位误差5个误差项的目标定位方程,通过推导获得了基于最小二乘法的误差求解模型。接着采用蒙特卡洛法对该方法进行了分析,并证明了该方法的可行性;最后组织了飞行实验,规划了地面控制点(包括误差求解控制点和误差修正结果验证控制点),系统误差求解航线和误差修正结果验证航线,对误差修正前后的结果进行了分析检验,实验结果表明了该方法的有效性,并对实验过程和结果进行了讨论。为了更加便捷的求解系统误差,本文提出了基于地面测试数据的安装误差修正方法。根据刚体动力学理论,建立了只有航向角、俯仰角和滚转角安装误差的目标定位方程,推导出了基于最小二乘法的误差求解模型。接着进行了蒙特卡洛仿真分析和飞行试验分析,验证了方法的可行性。该方法同时具备地面数据求解和飞行数据求解的可行性,因此既可在地面实现对误差的求解修正,又能应用于空中的实时校靶任务。针对传感器的时间不同步引起系统的定位误差问题,本文量化分析了时间不同步问题带来的影响。本文从软件和硬件两个方面提出了该问题解决方案,并分别使用线性插值和二次插值对该问题进行了求解,通过对飞行试验数据中静止目标、运动目标的定位结果分析表明,本文提出的处理方法可以有效的减小时间不同步问题带来的影响。最后为了获得运动目标的速度和方向,对系统误差修正和时间同步后的数据,采用卡尔曼滤波的方法,对目标位置观测量进行滤波处理,获得目标位置的最佳估计量;然后引入距离基线的方法,将目标轨迹进行二次拟合以获取运动目标的速度和方向。文中针对这种方法进行了仿真分析和飞行实验验证,实验结果显示,针对没有急转弯、大的加减速机动的,公路行驶的速度大于36km/h的车辆,可以获得良好的目标定位和测速测向效果。最后将该部分内容扩展到当运动目标出现短时间遮挡情况下的外推模式,并获得了良好的跟踪效果。综上所述,论文结合机载光电载荷目标定位过程中的工程实际问题,在现有方法的基础上,提出了基于飞行数据的系统误差修正的方法、基于地面测试数据的系统误差修正方法、传感器时间不同步问题处理方法、运动目标测速测向和遮挡状态下的辅助跟踪方法,这些方法均可以有效的提高目标定位精度,对机载光电载荷目标定位的研究具有一定的意义。
其他文献
学位
身处电商经济蓬勃发展和贫困地区农产品不断进军电商市场的新环境中,消费者对农产品品牌化的需求日益增加。作为区域公共品牌的“巫山脆李”其在电商扶贫背景下的品牌培育研究有着重大的意义,“巫山脆李”品牌在电商扶贫背景下的培育与发展离不开消费者基础,在当下传统电商向社交电商变革发展的时代里,消费者既带来了销量更带来了流量,而流量又会促进品牌的传播和发展。因而,基于SIPS消费者行为模型的品牌培育研究成为当下
2021年,随着我国生猪产能的快速恢复,猪肉供给相对充足,需求刺激有限,猪肉进口下降,猪肉出口在产能恢复下,大幅上升,但出口总量依旧较低。2021年,我国鲜冷冻猪肉进口量为357万吨,同比下降19.0%,进口金额988 886万美元,同比下降17.0%,进口单价为2.68美元/kg,同比下降2.9%。2022年,在国内猪肉供应相对充足的背景下,预计猪肉进口总量将进一步下滑。
近日,延庆区总工会聚焦机制建设,研究出台了《"两新"组织工会经费补贴工作的实施方案》。此方案旨在党、工组织形成合力推进组织建设。方案对单独建立正式党组织的"两新"组织工会开展工会组建专项经费补贴,鼓励、支持这些单位积极发挥党建带工建作用,引领带动全区"两新"组织在党的领导下不断提升治理水平,服务保障冬奥会和地区高质量绿色发展。
期刊
山东省临沂市总工会认真贯彻落实新时代党的建设新要求,坚持以党建统领工会工作,立足"维护职工合法权益、竭诚服务职工群众"基本职能,着力打造"党工共建·服务职工"党建品牌,实现了党建与工会业务融合发展。该市党建带工建工作获评2018年山东省工会系统(地级市)第1名;"党工共建·服务职工"项目获临沂市直机关"十佳"党建品牌。2019年6月,被临沂市委市直机关党建领导小组授予党建工作先进单位。
期刊
本文利用2007—2019年我国276家商业银行数据,采用固定效应模型和GMM广义矩估计实证检验了宏观审慎政策对银行风险承担水平的影响,并基于银行杠杆率和货币政策视角进一步分析其潜在的作用机理。结果表明:加强宏观审慎管理与紧缩性货币政策立场会显著降低银行风险承担水平,但不同宏观审慎政策衡量指标的影响不尽相同且受到银行杠杆率的影响;银行异质性对宏观审慎政策效果产生了显著的不同影响,“双支柱”调控在实
如何实现工会组织在企业、街道、社区的全面覆盖?如何使工会组织切实发挥作用,成为职工温暖的"家"?北京市房山区拱辰街道总工会通过开展"党建带工建,工建促党建,党工共建"活动,不仅进一步完善了基层工会组织设置,扩大了工会组织的覆盖面,还在加强班子建设、提高队伍素质、改进工作方式、强化组织功能等方面,迈出了坚实的步伐。
期刊
为了建立检测非洲猪瘟病毒(ASFV)的间接ELISA方法,试验基于p72/p32基因序列,构建了重组质粒pCold-p72/p32,将其转化至大肠杆菌BL21(DE3)感受态细胞中,利用IPTG诱导获得相应的重组蛋白,通过SDS-PAGE分析重组蛋白的表达形式,利用Ni2+柱亲和层析法纯化p72/p32重组蛋白,并以此为包被抗原建立2种快速检测ASFV的间接ELISA方法,并对方法的临界值、有无交
转型经济背景下,寻求有利可图的投资机会并承担相应风险,有助于微观企业加速资本积累与技术创新,成为实现宏观经济增长的动力源泉。以2007—2020年沪深A股制造业上市公司为研究样本,考察分析师关注对企业风险承担的影响。研究结果表明,分析师关注有助于提升企业风险承担水平。影响机理检验表明,分析师关注通过降低代理成本而提升了企业风险承担水平。进一步发现,在企业信息透明度高、行业集中度低、管理层权力配置合
江苏省苏州工业园区总工会围绕建设党政满意、职工满意的工会组织,坚持"党建带工建、工建促党建",积极探索党工共建的新途径,整合工作资源,创新工作机制,不断提升党建引领的针对性实效性,提升工会组织的凝聚力吸引力。
期刊